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Esta práctica fue inventada por Jigoro Kano en Japón en el año 1882. Es un deporte olímpico y se puede reconocer porque usa principalmente lanzamientos, sumisiones y luxaciones en su práctica. Sin embargo, cuando se enseña para practicarse de forma profesional, sí suele incluir golpes, puntos de presión e incluso desarmes. No se considera un arte marcial agresivo, ya que su principal objetivo no es dañar al rival.