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Arte marcial japonés (si bien algunos de sus orígenes son indios) el cual procede de los antiguos monjes budistas, y que se caracteriza por ser un estilo de combate suave y poco agresivo que se centra en controlar y desviar los ataques del rival, además de aprovechar su ataque para lograr inmovilizar al oponente.

Por lo general se encuentra centrado en el uso de luxaciones, esquivas, proyecciones, derribos y algunos golpes. Si bien por lo general se practica con las manos desnudas, existen variantes en que sí se emplean diversos tipos de armas.