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Un arte marcial coreana que, en sus orígenes, tenía como finalidad el acabar con la vida de los adversarios. Sus orígenes se encuentran en los años 50’s y fue creado por Choi Yong Sul. Es una combinación de judo, tangsudo, taekwondo y otras artes marciales. Por ello, se utilizan muchas técnicas (golpes, patadas, bloqueos, puntos de presión, luxaciones, etc.), así como distintas armas tradicionales.